Rispetto a quanto reperibile al suddetto sito, ho modificato però sia il programma per Arduino, allo scopo di far lavorare il motorino step in modalità microstepping, e con rampe di accelerazione / decelerazione in modo da minimizzare le vibrazioni al telescopio, sia il driver ASCOM, in modo da permettere la personalizzazione della lista di filtri montati, in fase di set-up del driver. Il tutto avendo una grossolanissima preparazione nella programmazione con linguaggi tipo C / C#. Ho imparato a generare un driver ASCOM proprio con questa sperimentazione.
Le foto mostrano la scatola che, per pura fortuna, accoglie al mm il motorino e la basetta Arduino, e la stessa montata con la sua ruota di trasmissione sulla ruota portafiltri. Ho realizzato un piccolo video, disponibile al link https://www.youtube.com/watch?v=QJqIygD ... e=youtu.be, che mostra il funzionamento con APT. La parte iniziale del video mostra la fase di personalizzazione della lista filtri, oltre alle impostazioni standard del driver ASCOM.